製品概要

機能と利点

アナログ・デバイセズのToFシステムは、VGA CCDを使用、640x480ピクセルの距離画像キャプチャが可能で、市販されている他社ToFシステムと比較して最大4倍の解像度を実現しました。他社のToFセンサーでは検出不能な、小さく薄い物体も検出し、距離測定を可能にします。詳細情報は、ToF技術情報ページに掲載しています。

  • レンジ:<6m
  • FoV:90° ×69.2°
  • 波長940nm
  • 精度:エラー率1-2.5% 
  • フレーム・レート:最大30fps、10fps(代表値)
  • 分解性能:640×480ピクセル 
  • 各種PCインターフェース・オプション(USB、ETH、WiFi)
  • ToF専用システム制御API&データ・アクイジション
  • Linux、Windows、Macオペレーティング・システム
  • 完全オープンソースのソフトウェア・フレームワークMatlab、Python、RobotOSのラッパー
  • ソフトウェアやアルゴリズム開発とハードウェア最適化を同時進行するプラットフォーム
  • サード・パーティのネットワークで個別の生産ニーズに合わせたプラットフォーム変更
 

製品概要

AD-96TOF1-EBZは、優れた実績を有する奥行き検知用ハードウェア・プラットフォームです。96Boardsエコシステムのプロセッサ・ボードと組み合わせて、3Dソフトウェアやアルゴリズムの開発に利用できます。ソフトウェアやアルゴリズムの開発中は、ハードウェア設計の製品化に向けた注力が可能な期間となります。アナログ・デバイセズが、個々の用途に合ったプラットフォームのカスタマイズをお手伝いするサード・パーティ開発者を推薦致します。

お客様のお好みや開発経験に応じて、各種96Boardsプロセッサ・ボードを使用した総合的なシステム評価とカスタム開発が可能です。メザニン・ボードは、Raspberry Piインターフェースも利用可能で、より柔軟にお客様のニーズにお応えします。

非常に小型かつ低消費電力で、測定可能距離は最大6m、屋内外を問わず、性能・VGA解像度、共に良好なソリューションです。

下記の用途でご利用いただけます:

  • ロボティクス
  • 産業オートメーション
  • SLAM(同時自己位置地図獲得)
  • 拡張現実
  • 仮想現実
  • ドローン
  • 車載センサー

はじめに

  • アナログ・フロント・エンドのメザニン・ボードは、受信光学レンズ、Panasonic製ToF用CCDセンサー、アナログ・デバイセズ製3Dコンピュータ・プロセッサを搭載しています。
  • レーザ・ボードは、必要なドライバ、制御回路、対象物を照射するレーザを搭載しています。PCBには、4個のVCSELを互いに90⁰となるよう円状に配置しています。各レーザは、水平110⁰、垂直85⁰と自然な角度分散で、波長は940nmです。Class1制限の<20%に相当する最大電力送信を可能とするシステム設計です。
  • システムのアセンブリ:レーザ・ボードは、96Boards互換ベース・プロセッサ・ボードにプラグインできるメザニン・ボードに取付けます(最高のエクスペリエンスが得られる推奨ボードは、DragonBoard™410cです)。アナログ・デバイセズは、本プラットフォームに最適なソフトウェアをダウンロード向けに開発しました。

推奨システム動作環境

  • USB A/USB Micro Bプラグ
  • 三脚(オプション)
  • 96Boardsプロセッサ・ボード(DragonBoard™ 410cリファレンス・プロセッサ・ボード)

AD-96TOF1-EBZハードウェアの変更を検討中のお客様は、TOF、光学系、イメージング・システムに関する知識が必要です。経験に不安をお持ちのお客様のために、アナログ・デバイセズは、そのような変更をお手伝いできる、多様な設計パートナーと連携しています。

ソフトウェア

評価用ソフトウェア

AD-96TOF1-EBZ Evaluation Software
The 3D ToF Rapid Prototyping Platform supports a wide range of operating systems and programming languages.

購入

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価格は1個当たりの米ドルで、米国内における販売価格(FOB)で表示されておりますので、予算のためにのみご使用いただけます。 また、その価格は変更されることがあります。米国以外のお客様への価格は、輸送費、各国の税金、手数料、為替レートにより決定されます。価格・納期等の詳細情報については、弊社正規販売代理店または担当営業にお問い合わせください。なお、 評価用ボードおよび評価用キットの表示価格は1個構成としての価格です。