适合运动控制应用的工业通信协议和接口

工业通信协议和接口是实现智能运动的关键。机器对机器(M2M)通信不仅在工厂车间应用广泛，在实验室自动化、办公自动化、机器人技术甚至家居设备中也日益普及。虽然不同的实时要求需要不同的方法，但是，对于各种工业技术、系统和子系统来说，为了充分提高效率并尽量减少停机时间，设备彼此之间以及设备与环境之间进行通信非常重要。

ADI Trinamic™ 技术利用广泛的行业标准通信协议和接口，能够将数字信息转换为理想的物理运动，即便是高精度应用也能实现。

CANopen

CANopen最初是为嵌入式网络应用设计的通信协议和设备配置文件规范。CANopen基于控制器局域网(CAN)协议，可以减轻系统处理特定硬件CAN任务（例如位定时和验收滤波）的工作负担。CANopen是用于时间关键流程和配置的标准化协议，可让所有提供CANopen产品的制造商的设备之间实现顺利通信。ADI Trinamic解决方案旨在满足CANopen DS402和DS301标准，同时支持StallGuard^™ 和CoolStep^™等功能。

CANopen over EtherCAT

CANopen over EtherCAT^® (CoE)是一种支持所有CANopen产品通过EtherCAT使用的协议。通过直接使用服务数据对象的协议，现有CANopen堆栈可以在几乎保持不变的情况下继续使用。通过使用EtherCAT总线代替CAN总线来收发数据，该接口有效融合了广泛使用的CANopen协议和EtherCAT高速现场总线系统的优点。因此，CoE使CANopen能够用于具有实时要求的应用，并使其成为机器人和工业自动化以及其他要求高可靠性、高同步性和高带宽设备的理想选择。

Modbus

Modbus^® 是一种数据通信协议，最初由Modicon（现为施耐德电气公司）制定，通常用于通过RS485接口来连接工业设备。虽然大多数ADI Trinamic模块通常使用TMCL^™作为RS485协议，但某些模块利用特殊固件也支持Modbus协议。这些模块不能满足实时要求，因此RS485不太适合协作机器人和高度同步的多轴应用，但Modbus简单易用，使其成为具有独立电机轴的设备或成本敏感型应用的首选总线系统。