长距离TOF多机干扰系统

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TOF(Time of Flight),是3D深度探测领域的关键技术。AFE(模拟前端芯片)驱动红外激光器给探测目标发射调制后的光脉冲,然后利用图像传感器接收从物体反射回来的光,通过计算光往返的飞行时间来推算目标与相机之间的距离。TOF技术根据图像传感器的类型,可以分为CMOS TOF和CCD TOF。

ADI TOF系统是采用CCD作为图像传感器,针对不同距离模式的应用,可以搭配不同强度的光源。此外,ADI TOF是基于脉冲式的是测试方法,可以更加容易实现远距离探测。

本设计是基于ADI现有的TOF方案,采用多个Lumiled公司LUXEON IR 系列的LED作为光源,实现了0-20m范围的距离探测;此外,针对实际应用中存在的多机干扰问题,设计了一套基于PD的干扰检测躲避系统,可以保证在同一空间环境中多台TOF相机正常运行。本设计可探测距离远,抗干扰能力强,在自动驾驶,工业机器人,智能停车,即时定位,地图构建以及虚拟现实等领域可以得到广泛的应用。

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