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评估硬件

产品型号带"Z"表示符合RoHS标准。评估此电路需要下列选中的电路板

  • EVAL-CFTL-LVDT ($83.00) Measurement Specialties LVDT Sensor
  • EVAL-CN0371-SDPZ ($45.00) Low Power LVDT Signal Conditioner with Synchronous Demodulation
  • EVAL-SDP-CB1Z ($99.00) Eval Control Board
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驱动/参考代码

Software such as C code and/or FPGA code, used to communicate with component's digital interface.

AD7192参考代码

AD7190 - Microcontroller No-OS Driver

AD7192 IIO High Precision ADC Linux Driver

优势和特点

  • LVDT信号调理器
  • 低功耗
  • 同步探测

电路功能与优势

图 1 所示电路是一款完整的线性可变差分变压器 (LVDT) 信 号调理电路,可精确测量距离机械参考点的线性位置或线 性位移。模拟域中的同步解调用于提取位置信息并抑制外 部噪声。 24 位、 Σ-△ 模数转换器 (ADC) 可数字化位置输出信 息,以实现高精度。


LV D T 在活动核心和线圈组件之间采用电磁耦合。这种非 接触式 ( 因而是无摩擦的 ) 工作方式是它们广泛用于航空航 天、过程控制、机器人、核、化学工厂、液压、动力涡轮 以及其他恶劣工作环境和要求具备长工作寿命与高可靠性 应用的主要原因。


包括 LV D T 激励信号在内的整个电路功耗仅为 10 mW 。电路 激励频率和输出数据速率均为 SPI 可编程。该系统允许在可 编程带宽和动态范围之间进行权衡取舍, 支持 1 kHz 以上的 带宽,且在 20 Hz 带宽时具有 100 dB 动态范围,是精密工业 位置和计量应用的理想之选。


图 1. LVDT 信号调理电路 ( 原理示意图: 未显示所有连接和去耦 )

电路描述

ADA2200 同步解调器可在信号解调至与LVDT核心位移成比例的低频输出电压之前对LVDT次级信号进行滤波,从而提取位置信息。 ADA2200 驱动 AD7192 24位Σ-Δ ADC, 后者对输出进行数字化和滤波处理。ADA2200 生同步LVDT激励信号,而ADG794 开关将CMOS电平激励信号转换为精密3.3 V方波信号,驱动LVDT初级绕组。


LVDT是绝对位移传感器,可将线性位移转换为比例电信号。LVDT是特殊的绕线变压器,具有活动核心,其位置与待测位置贴合。激励信号施加于初级绕组。随着核心的移动,次级绕组上的电压成比例发生变化;根据该电压即可计算位置。


LVDT的类型有很多,此外提取位置信息的方法也各不相同。图1中的电路采用4线模式LVDT。将两个LVDT的次级输出相连使其电压相反,从而执行减法。当LVDT核心位于零点位置时,这两个次级端上的电压相等,两个绕组上的电压差为零。随着核心从零点位置开始移动,次级绕组上的电压差也随之增加。LVDT输出电压相位根据方向而改变。


该电路的主时钟由AD7192ADC产生。ADA2200接受主时钟并产生其内部所有时钟,包括用作LV D T激励信号的参考时钟。ADA2200上的时钟分频器配置为产生4.8 kHz激励信号。ADG794将激励信号转换为精密±3.3 V方波信号,该+3.3 V来自于ADC电源电压。3.3 V电源也用作ADC基准电压;因此,激励信号与ADC基准电压之间的比例关系可以改善电路的噪声性能和稳定性。系统的3.3 V电源由ADP151 低压差调节器提供;后者由5 V电源驱动。


LVDT次级绕组和ADA2200输入之间的耦合电路用来限制信号带宽,并调节RCLK和ADA2200输入之间的相对相位。该电路配置为具有最大正交(相位= 90°)响应以及最小同相(相位= 0°)响应。这使得可以仅通过测量正交输出就能确定位置,进而使ADA2200输出电压对电路中相位的变化不甚敏感。LVDT的温度变化导致有效串联电阻和电感发生改变,是相位变化的主要来源。


ADA2200输出端的抗混叠滤波器保持ADC所支持的信号带宽。AD7192内部数字滤波器的输出带宽约等于0.27乘以输出数据速率。为了将输出带宽保持在4.8 kHz最大输出数据速率,输出抗混叠滤波器的−3 dB转折频率可以设为2 kHz左右。对于要求较低输出数据速率的系统,可相应降低抗混叠滤波器的转折频率。



集成式同步解调器


ADA2200集成式同步解调器组成电路核心。它采用独特的电荷共享技术来执行模拟域内的离散时间信号处理。ADA2200具有全差分信号路径。它由高阻抗输入缓冲器后 接一个固定低通滤波器(FIR抽取滤波器)、一个可编程IIR滤波器、一个解调器和一个差分输出缓冲器组成。它的输入和输出共模电压等于1.65 V(3.3 V电源电压的½)。


ADA2200接受来自AD7192ADC的4.92 MHz时钟信号,然后产生其内部所有时钟,以及用作LVDT激励信号的4.8 kHz参考时钟。ADA2200集成可配置时钟分频器,可编程支持很多不同的激励频率。



CMOS开关


选择ADG794CMOS开关是因为它具有低导通电阻、快速开关时间、先开后合式开关动作以及低成本等特点。


ADG794将ADA2200的低压CMOS电平RCLK输出转换为低阻抗差分输出方波源,然后驱动LVDT。为使开关留有裕量以便驱动正3.3 V信号,ADG794VDD输入采用5 V电源供电。



LVDT


图1中的电路只需略作改动即可支持各种LVDT。MeasurementSpecialties, Inc. E-100 LVDT采用四线式模式,以便演示电路的主要特点。E-100冲程范围为±2.54 mm,冲程端输出灵敏度为240 mV/V,满量程范围最大线性度误差为±0.5%,工作频率范围为100 Hz至10 kHz。完整详情请参见E-Series LVDT数据手册。



ADA2200输入耦合网络


可调谐ADA2200输入耦合网络以支持不同的LVDT。LVDT次级绕组电感和分流电容(C4)组成振荡电路。R4和R33电阻降低了振荡电路的Q值,使该电路不易受LVDT绕组电感和电阻的变化影响,但功耗有所上升。R34/C24和R35/C25组成的RC滤波器对可降低信号带宽,同时提供调节电路相对相位所需的额外自由度。ADA2200内部相位敏感检测器(PSD)的最大输出发生在0°或180°相对相移处。


CN-0371Rev.0|Page3of6图2.用户软件屏幕截图表1.噪声性能与带宽的关系ADC数据速率(SPS)输出带宽(Hz)ENOB(RMS) ENOB(P-P) 4800130014.011.51200 325 14.9 12.4 300 80 15.8 13.3 75 20 16.2 13.6 13050-002对于采用4.8 kHz方波激励信号的E-100 LVDT而言,采用下列元件值可获得最大输出条件下的最优相位:

  • R4 = R33 = 2.2 kΩ
  • R34 = R35 = 1 kΩ
  • C24 = C25 = 3300 pF
  • C4 = 0.01 μF

如需调谐该电路,则可通过放置LVDT核心以产生接近满量程输出信号的方式测量相位;然后,测量同相(I)和正交(Q)输出信号。采用这些测量结果便可计算相对相位:


cn0371

调节网络元件,直到θREL绝对值低于约±3°;这样可以改善电路对于LVDT电气参数变化的灵敏度。



ADC选择和同步


选择AD7192Σ-型ADC,因为该器件支持可配置输出数据速率,并具有各种不同的数字滤波器输出选项,从而允许在带宽和噪声之间进行权衡取舍。主时钟输出功能可轻松实现ADC采样时钟频率与ADA2200输出信号的锁定。这对于优化数字滤波器性能而言是必须的。由LVDT信号确定位置所需的数值是一次激励时钟周期的平均值。因此,当AD7192输出数据速率设为4.8 kHz时,即设为一个激励时钟周期时,可获得所需的平均值。如果激励时钟周期和ADC采样频率未锁定,则恢复的位置测量信息中包含错误。除以输出数据速率便可有效求取多个激励时钟周期的平均值。


ADA2200输出信号哪怕在LVDT核心位置固定的情况下亦含有电能,数值为激励信号频率的倍数。还可在频率域中分析数字滤波器性能。AD7192具有sinc3或sinc4传递函数,该传递函数在输出数据速率的倍数处归零。这些频率分量是杂散误差的来源。通过将ADC的输出数据速率设为激励信号频率(或激励频率的约数)便可抑制输出杂散。如果激励时钟周期和ADC采样频率未锁定,则杂散将不会落在传递函数的零点。


如需获得包括原理图、布局布线和物料清单在内的完整电路文档,请参阅www.analog.com/CN0371-DesignSupport.



用于性能分析的用户软件


该电路支持图形用户界面,可方便地进行板上的器件配置,并评估电路性能。该软件的选项卡可执行电路校准和器件配置,以及显示噪声性能、线性度性能和实时位置测量。 有关软件包的完整描述,请参见CN-0371 软件用户指南


图2.用户软件屏幕截图


噪声分析


该电路的输出噪声是ADC输出数据速率的函数。表1显示数字化数据相对于ADC采样速率的有效位数(ENOB),假设满量程输出电压为2.5 V。该电路的噪声性能与 LVDT核心位置无关。

表1. 噪声性能与带宽的关系

ADC数据速率(SPS) 输出带宽(Hz) ENOB(RMS) ENOB(P-P)
4800 1300  14.0 11.5
1200 325 14.9 12.4
300 80 15.8 13.3
75 20 16.2 13.6

如果ADA2200输出噪声与频率无关,则预计有效位数将在输出数据速率每4次折叠下降时增加一位。ENOB在较低输出数据速率下的增加放缓是由于输出驱动器的1/f噪声所导致的;该噪声在较低的输出数据速率下成为噪底的主要成分。



线性度测试结果


首先在±2.0 mm核心位移处执行一次两点校准即可测量线性度结果。由这两次测量结果可确定斜率和失调,从而实现预期直线拟合。然后,在±2.5 mm满量程范围内测量核心位移。从预期直线拟合数据中减去测量数据即可确定线性度误差。


图3.位置线性度误差与LVDT内核位移的关系

测得的数据显示电路性能优于E-Series LVDT数据手册中指定的线性度性能。



多LVDT同步工作


很多应用都会近距离使用多个LVDT。若这些LVDT以相似的载波频率运行,杂散磁耦合可能导致拍频。产生的拍频可能会影响这些条件下的测量精度。为避免这种情况,所 有LVDT必须同步工作。


通过让器件同时退出复位状态,可同步多个ADA2200器件。ADA2200在RST引脚解除置位之后的第一个CLKIN上升沿时退出复位模式。因此,从单一源驱动所有ADA2200 CLKIN引脚以及所有RESETB线路便足以确保器件同步工作。避免在CLKIN上升沿附近对RESETB解除置位,以防器件在不同时钟沿上复位。可监控ADA2200器件的RCLK输出,确保ADA2200器件正确同步。

常见变化

在某些系统中,可能需要使用 SAR ADC ,而非 Σ- 型转换 器。这些情况下, ADC 转换时钟必须与 ADA2200 更新速率 同步。如前所述, ADA2200 输出会在激励频率的倍数处含 有杂散。这些杂散可通过移动平均滤波器或级联多个移动 平均滤波器加以抑制。移动平均滤波器易于实现,且具有 出色的时域特性。若要完全抑制杂散,则移动平均样本大 小必须等于 8 个样本的整数倍。


图 4 显示了 ADA2200 连接至 AD7091R-2 ,后者是一个超低功 耗、双通道、 12 位 SAR ADC 。使用一个双通道 ADC ,因而 ADA2200 的 OUTP 和 OUTN 输出可顺序采样。由于 ADA2200 输出为分立式时间样本,通过对两个顺序输出样本执行减 法操作(即VOUTP − VOUTN)便可实现差分测量。



图 4. 采用双通道 SAR ADC 进行差分采样


SYNCO 信号在每个 ADA2200 输出采样周期内变为有效。 SYNCO 可用来中断微控制器,以便获取一对 ADC 样本 ( 对 OUTP 和 OUTN 采样 ) 。在上述示例中,采样周期等于激励时 钟频率乘以 8( 或 38.4 kHz) ;因此, ADC 采样速率为 76.8 kSPS 。

电路评估与测试

CN-0371电路使用EVAL-CN0371-SDPZ电路板和EVAL-SDP-CB1Z SDP-B控制器板。这两片板具有120引脚的对接连接器,可以快速完成设置并评估电路性能。电路板包含待评估电路,SDP-B板配合CN-0371 评估软件使用,捕捉电路板数据。



设备要求


需要以下设备:

  • 带USB端口的Windows® XP(32位)、Windows Vista®或Windows 7的PC
  • EVAL-CN0371-SDPZ 电路板
  • EVAL-SDP-CB1Z SDP-B控制器板
  • CN-0371评估软件
  • Measurement Specialties, Inc. E-100经济型LVDT(EVAL-CFTL-LVDT)


开始使用


下载CN0371.zip文件,然后运行setup.exe文件。默认情况下,程序安装在Analog Devices目录下。程序名称为CN0371



功能框图


电路框图参见图5。有关完整的电路原理图请参见EVAL-CN0371-SDPZ-Schematic.pdf文件,该文件位于CN-0371设计支持包中。 用于电路板的5 V电源由USB总线通过SDP-B板的120引脚连接器提供。


图5.测试设置框图



设置


将EVAL-CN0371-SDPZ电路板上的120引脚连接器连接到 EVAL-SDP-CB1Z SDP-B 板上的CONA连接器。使用尼龙五金配件,通过120引脚连接器两端的孔牢牢固定这两片板。



测试


启动评估软件,并通过USB电缆将PC连接到SDP-B板上的微型USB连接器。


一旦USB通信建立,就可以使用SDP-B板来发送、接收和采集来自电路板的数据


图6显示电路板连接SDP-B板的照片。有关SDP-B板的信息请参阅 UG-277 用户指南


有关测试设置、校准以及如何使用评估软件来捕捉数据的详细信息,请参阅 CN-0371 软件用户指南


图6.EVAL-CN0371-SDPZ电路板连接EVAL-SDP-CB1Z SDP-B板和LVDT(核心连接精密应变计接头)



针对原型开发的连接


EVAL-CN0371-SDPZ电路板设计为搭配EVAL-SDP-CB1Z SDP-B 板使用,但任何微处理器都可与AD7192的SPI接口实现对接。对于另一个搭配EVAL-CN0371-SDPZ电路板使用的控制器而言,第三方必须开发相应软件。


目前已有一些转接板能实现与Altera或Xilinx现场可编程门阵列(FPGAs)的接口。利用Nios驱动器,Altera的BeMicroSDK板能配合BeMicro SDK/SDP转接板一同使用。任何集成FMC连接器的Xilinx评估板均可与FMC-SDP转接板一同使用。


EVAL-CN0371-SDPZ还兼容Digilent、Imod接口规格。


图6显示系统测试设置的照片。包括原理图、布局布线、Gerber文件和物料清单在内的完整文档可参考CN0371设计支持包,网址: www.analog.com/CN0371-DesignSupport .

样片申请及购买

样片

产品

描述

可提供样片的
产品型号

ADA2200 同步解调器和可配置模拟滤波器

ADA2200ARUZ

ad7192 4.8 kHz、超低噪声、24位、Σ-Δ型ADC,内置PGA

AD7192BRUZ

ADG794 低压、300 MHz、四通道2:1多路复用模拟高清电视音频/视频开关

ADG794BRQZ

ADP151 超低噪声、200 mA CMOS线性调节器

ADP151ACBZ-1.1-R7

ADP151ACBZ-1.2-R7

ADP151ACBZ-1.8-R7

ADP151ACBZ-2.75-R7

ADP151ACBZ-2.8-R7

ADP151ACBZ-3.0-R7

ADP151ACBZ-3.3-R7

ADP151ACPZ-1.5-R7

ADP151ACPZ-1.8-R7

ADP151ACPZ-2.5-R7

ADP151ACPZ-2.7-R7

ADP151ACPZ-2.8-R7

ADP151ACPZ-3.3-R7

ADP151AUJZ-1.2-R7

ADP151AUJZ-1.5-R7

ADP151AUJZ-1.8-R7

ADP151AUJZ-2.5-R7

ADP151AUJZ-2.9-R7

ADP151AUJZ-3.0-R7

ADP151AUJZ-3.3-R7

ADP151TUJZ3.3-EPR2

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