概览

优势和特点

AD-FXTOF1-EBZ是一款景深测量模块,非常适合集成到较大的系统和终端产品中。它使用VGA CCD,支持以每秒30帧捕获640x480景深映射场景,进而提供比市场上许多其他TOF系统高4倍的分辨率。因此能够检测和测量与较小和更薄物体之间的距离,而这些物体本来在其他ToF系统中不可见。如需了解更多信息,请参阅ToF技术页面

  • 输出:景深和IR图像(640 × 480像素(VGA),30fps)
  • 距离检测范围:长达3m
  • 测量精度:测量的距离通常小于2%
  • 连接能力:通过转接板连接2通道MIPI CSI-2、25引脚柔性电缆或15引脚柔性电缆
  • 电源:5V(2000mA时)
  • 光学:940nm VCSEL,FOV:87°x67°;包括940 BPF的AR涂层镜头,FoV:87°×67°
  • 工作温度:-20°C ~ 75°C
  • 经过充分的振动、震动、温度和湿度以及跌落测试
  • 根据IEC 60825-1:2014和2007进行人眼安全认证
  • 与ADI开源3D ToF SDK兼容

产品详情

AD-FXTOF1-EBZ是一款通过认证的生产模块,适合景深测量。它完全兼容现有的ADI 3DTOF开源SDK和原型制作软件平台。

它可以配合现有的ADI算法用于各种用例,包括人员检测、占用和活动检测、目标检测和分类、自主和服务机器人以及用于物流和工业应用及许多其他机器视觉应用的体积测量。

该套件包含转接板,使ToF模块的25引脚接口适应15引脚接口并与常用的开发系统兼容,如Raspberry PI、Nvidia Jetson Nano或Nvidia Xavier NX。


使用入门

套件内容:

  • ToF模块
  • 转接板
  • 25引脚柔性电缆
  • 15引脚柔性电缆
  • 用于将转接板连接到ToF模块的螺丝和支柱
  • 可向系统提供5V电源的USB电缆

 

系统组件:

  • 使用25引脚柔性电缆以及盒中提供的螺丝和支柱将ToF模块和转接板组装在一起后,系统可连接到集成兼容15引脚柔性电缆接口的任何开发平台,如Raspberry PI、Nvidia Jetson Nano或Nvidia Xavier NX
  • 必须使用盒中提供的USB电缆通过5V/2A外部电源向系统供电

 

有关获取系统启动和运行的更多信息,请参阅以下“文档”部分。

系统需求

除了套件中提供的项目外,还需要以下项目来使系统工作:

•   具有USB A型接头的 5V/2V电源
•  兼容处理器板

软件

评估软件

AD-FXTOF1-EBZ Software Development Kit
The ADI ToF SDK is a cross platform library for the Analog Devices depth cameras based on the ADDI9036 TOF Signal Processor.