概览

优势和特点

  • 1D 非扫描 LiDAR
  • 波长 905nm
  • 范围:无光学元件时为 1 至 10 米,可通过光学元件延伸至 60 米或更远
  • 水平分辨率 16 像素
  • FOV:激光 FOV 15(水平)x 30(垂直)
  • 数据采样频率在 4 个独立通道上高达 1GSPS
  • 符合 I 级激光安全标准
  • 标准化 FMC 高引脚数 (HPC) 连接器可插入 FPGA 板中
  • 可在客户设计中集成的完整开源软件框架
  • 可授权的 JESD204 接口框架
  • 适用于 Matlab 和 Python 的包装器
  • 使用特定于 LiDAR 的 API 实现系统控制和数据采集
  • 支持 Linux、Windows 和 Mac 操作系统
  • 适用于 MATLAB®、Simulink®、C/C++ 和 Python 的示例应用
  • HDL 参考设计和驱动程序允许零日开发

产品详情

AD-FMCLIDAR1-EBZ 是经过实践检验的 1D 非扫描 LiDAR 开发模块硬件平台。它可以灵活地满足个性化设计需求,缩短产品上市时间,并降低 LiDAR 开发的复杂性。它包括可在客户设计中集成的开源软件框架以及 Matlab 和 Python 的包装器。通过 FMC 连接器与 FGPA 配对后,可用于 LiDAR 软件和算法开发。在开发软件和算法的同时,可以利用硬件设计实现产品化。

根据客户偏好和开发经验的差异,可以使用不同的 FPGA 开发平台。我们已经使用 Intel Arria10 SoC 和 Xilinx ZC706 开发平台对该系统进行了测试。

应用

  • ADAS
  • 无人机/无人飞行器
  • 机器人
  • 工业自动化
  • SLAM(同时定位和地图构建)

技术与领域

包装内含

  • 数据采集板 DAQ
  • 激光板
  • AFE 板
  • 激光电源、SMA 电缆、SD 卡
  • 入门指南
  • 接收光学器件

使用入门

有关更多信息,请访问 AD-FMCLIDAR1-EBZ Wiki 页面

系统需求

AD-FMCLIDAR1-EBZ 可在已启用 FMC HPC 连接器和 JESD204B 配套功能的 FPGA 开发板上使用。我们已使用 Intel Arria10 SoC 和 Xilinx ZC706 平台对其进行了测试。

AD-FMCLIDAR1-EBZ Wiki 站点上提供了更多相关信息

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