概览

优势和特点

FMCMOTCON2评估套件允许用户:


  • 针对高性能伺服系统建模并快速实现电机控制算法,采用基于Mathworks模型的设计集成系统建模和设计理念。
  • 提供原型制作系统以便在进入生产阶段前验证硬件和控制算法,从而缩短电机控制系统从概念转向生产阶段所需的时间。

产品详情

AD-FMCMOTCON2-EBZ 是一款完整的FPGA夹层卡(FMC)板载高性能伺服系统,旨在提供完整的电机驱动系统,实现三相PMSM和感应电机(最高可驱动至48V且功耗为20A)的高效和高动态控制。

两台电机可同时驱动,每台电机配备单独的电源供电。 系统集成高质量电源;可靠的电源、控制和反馈信号隔离;精确的电机电流和电压信号测量;实现控制器快速响应的控制信号高速接口;工业以太网高速接口;单端霍尔、差分霍尔、编码器和旋变器接口;数字位置传感器接口;带FPGA/SoC接口的灵活控制。

该套件包含两块板: 控制器板和驱动板。 可选的 AD-DYNO2-EBZ 测功器是驱动系统的延伸产品,也可从Avnet订购。

控制器板

  • 与高低电压驱动板接口的数字板
  • 兼容具有FMC LPC或HPC连接器的所有Xilinx FPGA平台
  • FMC信号电压自适应接口,支持在所有FMC电压电平上无缝工作
  • 完全隔离的数字控制和反馈信号
  • 隔离式Xilinx XADC接口
  • 2个千兆以太网物理层,用于高速工业通信,支持第三方EtherCAT
  • 单端霍尔、差分霍尔、编码器和旋变器接口
  • 数字传感器接口
    • EnDat
    • BISS接口

驱动板

  • 电机最高可驱动至48V且功耗为20A
  • 同时驱动2个电机
  • 采用ADI隔离栅极驱动器实现高频驱动级
  • 支持的电机类型
    BLDC
    PMSM
    有刷直流电机
    步进电机(双极性/单极性)
  • 集成过流保护
  • 反向电压保护
  • 利用隔离式ADC测量电流和电压
  • BEMF过零检测,用于实现PMSM或BLDC电机的无传感器控制
  • 为2个电机提供单独的电源,以便电机不会相互影响

集成嵌入式控制功能的测功器系统

  • 两台BLDC电机通过采用动态配置的刚性耦合连接而成,可用于测试实时电机控制性能。
  • 一台BLDC电机用作电子可调负载,由嵌入式控制系统驱动。 该电机可直接连接至FMC电机驱动器以便获取复合/有源负载。 该负载还可通过AD-FMCMOTCON2-EBZ驱动以便实现动态负载曲线性能。
  • 其他BLDC电机通过FMC电机驱动器驱动。
  • 测量和显示负载电机电流
  • 测量和显示负载电机速度
  • 采用Analog Discovery和MathWorks Instrumentation Control Toolbox实现外部控制

软件:

示例参考设计说明如何使用Xilinx® FPGA或SoC平台以及随硬件一同提供的Mathworks®高性能控制算法。 单击软件链接,可找到关于FMC板及其使用方法、设计封装和相应工作软件的信息。



软件

评估软件

WIKI
EVAL-FMCMOTCON2 Evaluation Software
The software suite for the motor control system.

在线购买

电脑端提供购买功能
所示报价为单片价格。所列的美国报价单仅供预算参考,指美元报价(每片美国离岸价),如有修改恕不另行通知。由于地区关税、商业税、汇率及手续费原因,国际报价可能不同。