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ADIS16300:  四自由度惯性传感器

产品详情

iSensor®是一款内置偏航角速度陀螺仪与三轴加速计的完整惯性系统。ADIS16300中的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供最优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都拥有自身的动态补偿,可用于校正公式,从而可在+4.75 V至 +5.25 V的电源电压范围内提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16300为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单且高性价比的方法。各种必要的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交排列简化了导航系统中的惯性帧对准。改进的SPI接口与寄存器结构提供了更快的数据收集与配置控制。ADIS16300及其灵活的接口适合于使用ADIS1635x系列产品的当前系统,为仅需要四自由度的惯性检测系统提供了低成本的解决方案。这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 31 mm × 7.5 mm,并提供标准连接器接口,支持水平和垂直安装。

特点和优势

  • 具有数字量程刻度的14位数字陀螺仪
    设置:±75°/sec, ±150°/sec, ±300°/sec
    运行偏置稳定性:0.4°/分
  • 三轴14位数字加速计
    测量范围:±3 g
  • 13位斜度及滚动倾斜计算
  • 带宽:350 Hz
  • 启动时间:150 ms
  • 出厂校准的灵敏度、偏置和对准
  • 数字控制偏置校准
  • 数字控制采样速率:高达819.2 SPS
    外部时钟输入支持高达1200 SPS的采样速率
  • 数字控制滤波
  • 可编程条件监控
  • 辅助数字输入/输出
  • 欲了解更多特性,请参考数据手册

ADIS16300 功能框图

文档

快讯名称 内容类型 文件类型
ADIS16300: Four Degrees of Freedom Inertial Sensor Data Sheet  (Rev A, 04/2009) (pdf, 485 kB) 产品数据手册 PDF
AN-1041: iSensor® IMU 快速入门指南和偏置优化技巧  (pdf, 279 kB) 应用笔记 PDF
UG-363: ADISUSB User Guide  (pdf, 671 kB) 用户指导 PDF
iSensor MEMS Inertial Measurement Unit (IMU) Brochure  (pdf, 1521 kB) 概况 PDF
What is an inertial sensor? 常见问题解答 HTML
What is an accelerometer and a gyroscope, and how do they differ? 常见问题解答 HTML
RAQs index 非常见问题解答 HTML
术语表 专业词汇表 HTML

设计工具,模型,驱动及软件

快讯名称 内容类型 文件类型
ADIS16400 IIO Inertial Measurement Unit Linux Driver 设备驱动 HTML
ADIS16400 IIO Inertial Measurement Unit Linux Driver 设备驱动 HTML

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这里所列出的美国报价单仅供预算参考,指美元报价(规定订量的每片美元,美国离岸价),如有修改不再另行通知。由于地区关税、商业税、汇率及手续费原因,国际报价可能不同。对于特殊批量报价,请与您当地的ADI公司办事处或代理商联络。对于评估板和套件的报价是指一个单位价格。

EVAL-ADIS评估系统
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EVAL-ADISZ 产品状态: 量产 Evaluation Board $ 469.00 -
ADIS16300/PCB Breakout Board
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ADIS16300/PCBZ 产品状态: 联络ADI Evaluation Board $ 164.00 E -

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