ADIS16365

6自由度惯性传感器
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ADIS16360/ADIS16365 iSensor® 器件均为完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集业界领先的iMEMS® 技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。

ADIS16360/ADIS16365可提供在工业系统中集成精确的多轴惯性检测功能的简单、高效方法,与分立式设计的复杂度和投入相比,其优势尤为明显。所有必需的运动测试和校准均为工厂生产过程的一部分,可大大减少系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。

这些器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装,目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整,便可实现性能升级。 紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm,提供灵活的连接器接口,安装方向有多种选择。

应用

  • 医疗仪器
  • 机器人技术
  • 平台控制
  • 导航

产品生命周期

checked 量产

该产品系列中至少有一个型号已量产并可供采购。该产品适合用于新设计,但也可能有更新的替代产品。

评估套件

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EVAL-ADIS16365 电路图

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ADIS16365/PCBZ是一款“分线板”产品,提供1个ADIS16365BMLZ和1个接口PCB,可简化系统设计和评估早期阶段的“原型制作”过程。ADIS16365BMLZ是完全校准的MEMS IMU,提供一个串行外设接口(SPI)用于全部数字通信。它提供双排24引脚连接器接口,可最大限度减少电路板空间,但不支持标准扁平电缆连接。接口PCB通过双排12引脚连接器提供针对ADIS16365BMLZ的访问,支持标准扁平电缆系统和手工焊接连接技术。

EVAL-ADIS16IMU1 电路图

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ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品,可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。 它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔,支持多种不同封装类型的直接安装;另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口,允许使用1mm扁平电缆(最长12英寸)与远程处理器板进行简单连接。 ADIS16IMU1/PCBZ 用于部分替代现已停产的数种评估工具。 请参考以下列表。
  • 用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16133BMLZ代替ADIS16133/PCBZ
  • 用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16135BMLZ代替ADIS16135/PCBZ
  • 用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16136AMLZ代替ADIS16136/PCBZ
  • 用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16137AMLZ代替ADIS16137/PCBZ
  • 用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16362BMLZ代替ADIS16362/PCBZ
  • 用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16364BMLZ代替ADIS16364/PCBZ
  • 用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16365BMLZ代替ADIS16365/PCBZ
  • 用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16367BMLZ代替ADIS16367/PCBZ
  • 用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16375BMLZ代替ADIS16375/PCBZ
  • 用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16405BMLZ代替ADIS16405/PCBZ
  • 用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16407BMLZ代替ADIS16407/PCBZ
  • 用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16480AMLZ代替ADIS16480/PCBZ
  • 用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16485AMLZ代替ADIS16485/PCBZ
  • 用(1) ADIS16IMU1/PCBZ和(1) ADIS16488AMLZ代替ADIS16488/PCBZ
注意: 某些情况下,ADIS16IMU1/PCB与较老器件附带的接口PCB有所不同,但基本功能相同。

EVAL-ADIS 电路图

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EVAL-ADIS系统是一种基于PC的简单工具,用于评估iSensor产品,面向尚未准备好将这类产品集成到嵌入式处理器系统的人员。该系统支持通过应用程序软件实现各受支持器件的基本演示、个别寄存器访问和高速数据采集功能。每个应用程序软件包均随附安装向导,可帮助简化安装并还随附易于使用的简单USB驱动程序包。EVAL-ADIS随附的所有软件包均兼容Windows XP、Vista和7,并提供32位以及64位驱动程序。EVAL-ADIS电路板厚度为0.125”,可通过预钻、预攻螺纹的安装孔来安装各个iSensor器件。安装孔可容纳M2x0.4mm机械螺丝。该套件还包含5组M2x0.4机械螺丝,可用于多种厚度的封装规格,无需购买额外硬件。由于集成电源系统,因此大多数情况下无需外部电源,但的确提供外部电源输入,从而可进行电源灵敏度测试。电源系统采用USB的+5V电压并针对+3.3V器件提供线性调节器选项。

参考资料

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  • 客户案例

    TRX Systems Case Study

    TRX Systems enables ultra precise 3D personnel tracking in GPS-free environments with ADI’s advanced iSensor®...

设计资源

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ADIS16365 材料声明
PCN-PDN信息 质量和可靠性 原理图符号和PCB封装

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